鞍前马后”，是普遍流传于现代汉语的一种表达，是指在某件事情或事物中，与之相伴随的人或物，可以指助手，谋士，仆人等等，其实从这个词组就可以看出来，“鞍”和“马”是有关系的，那么鞍和马的来历是怎样的呢？
“鞍”的发明和推广与马的驯化、骑术训练有关，最早据史书记载，最初鞍只是简单的象牛腿一样的横木，用麻绳捆在马背上，直至南北朝之前，才有了用革条编成的鞍，宋代以后，鞍式逐渐完善，成为轻便而结构复杂的品种，奇形怪状，且前高后低，这样做目的是为了保证马背的稳定性，从而让马儿能够更轻松地负重作战。
“马”的饲养和计马等级制度的出现和发展，为“鞍前马后”带来了新的含义。古时候，每户人家都要缴纳马匹，而官府和皇室更是需要大量的马匹作为战马或骑乘之用。从唐代开始，就开始了计马等级制度，按照马的品种和外形等级定量，而且由于各地“马”品种五花八门，于是有了“从马寝余（废寝忘食地选马）”恩赐的美谈。在选马的时候，“鞍前马后”的马会很快地被等级较高的官员挑选出来，作为贡品或战马。
所以“鞍前马后”这个成语，不仅仅代表着助手，更是具有朝廷官员的象征。
